PhiSim库中提供大量2D和3D的整车动力学仿真模型案例。跟据项目需求，工程师可以对混动汽车、电动汽车等不同车型进行快速建模动和仿真。  

                                     动力学模型库

PhiSim中提供汽车动力学模块，使用PhiSim库中的模块进行建模不仅提高建模效率，而且增加模型的准确性。由于搭建动力学模型的复杂性，PhiSim还提供了大量的动力学模型案例。跟据不同的车型和项目的要求，可以在现有的案例上进行修改，减少建模时间。

如下图所示，为PhiSim库中的整车动力学模型案例。该模型中包含了整车模块，轮胎模块，电机等模块。

                        动力学仿真模型案例